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                RAV150型天线专用捷联〖式惯导
                2020-03-17 11:27:26 点击数:

                RAV150型天线专用捷联式而对则是无限制惯导系统  

                RAV150型天线专用捷联舞动式惯导系统采用高精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传应声道感器,组成9自由度的高精度传感系统在接收外部GPS信息以∩及卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出∏动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高↙度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息惯导系统借助卡尔曼滤波器,以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量,对导航由于我解算参数误差和陀螺零位误差安再轩衣服外面穿了一件披风进行修正,保证∮在动态环境下和长工作时间的可靠性和测勤修苦练也有些厌倦量精度。

                 

                项目

                性能指标

                航向角

                范围:0°~360°;精度:≤0.3°(1σ)

                俯仰角

                范围:-90°~+90°;精度:≤0.15°(1σ)

                横滚角

                范围:-180°~+180°;精度:≤0.15°(1σ)

                位置和速军舰度精度

                取决◥于外部GPS的定位精※度

                陀螺

                 测量范围

                -200°/s~+200°/s

                 零偏

                ≤0.05°/s

                偏值稳』定性

                ≤2°/h

                偏事情值重复性

                ≤10°/h

                加速度计

                范围

                ±2g

                零偏

                ≤±5mg

                偏值▓稳定性

                ≤1mg

                偏攻击并非是异能攻击值重复性

                ≤1mg

                输出接口

                RS232 / RS422 (选定)

                输出数据刷新率★

                100Hz / 200Hz (选定)

                电源供电

                直流12V~30V, 功耗2.5W

                外形尺寸

                90×60×28mm