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                RIG262型MEMS技术的捷联式惯导系统(双GPS天线)
                2020-03-17 11:49:27 点击数:

                RIG262型捷联式惯导系统

                RIG262捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度定风珠和天雷珠更是汪在五脏上空计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成。在GPS给出定位〗定向信息基础上,根据捷联式惯性导航算法实时计算载体声音冰冷刺骨位置信息、航向角和姿态角信息,同时以GPS的速度做为观测量,采用卡尔曼滤神器波对导航参数进行滤波,保证在动态环境下和长工作时间的测量精度。

                项目

                性能指标

                航向角

                范围:0°~360°;精度:≤0.2°(1σ)

                俯仰角

                范围:-90°~+90°;精度:≤0.5°(1σ)

                横滚角

                范围:-180°~+180°;精度:≤0.5°(1σ)

                位置和速度精度

                位置精度:≤2m(1σ);速度精度:≤0.1m/s

                陀螺

                 测量范围

                -100/s~+100/s

                零偏

                ≤±0.2°/s

                 

                偏值稳定№性

                ≤50°/h

                偏值重复性

                ≤0.1 °/s (不少于6次)

                非线性度(Full Scale)

                ≤0.4%

                交叉耦合

                ≤0.5%

                加速度计

                 测量范围

                ±4g

                零偏

                ≤±5mg

                偏随后拿出了一块玉简值稳定性△

                ≤1mg

                偏值重复性

                ≤1mg

                非线性度(Full Scale)

                ≤0.5%

                输出接口

                RS232 / RS422 (选定)

                输出数据刷新率

                200Hz

                电源供电

                直流12V~30V, 功耗<6.0W

                外形尺寸

                76×76×38mm